4月28日，攀鋼西部物聯(lián)鐵渣運(yùn)輸機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛項(xiàng)目通過(guò)竣工驗(yàn)收，標(biāo)志著攀鋼在攀西地區(qū)率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)運(yùn)輸鐵渣，填補(bǔ)了區(qū)域冶金行業(yè)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用空白。
攀鋼主廠區(qū)位于攀枝花市弄弄坪，生產(chǎn)場(chǎng)地極為狹小局促，噸鋼占地面積在全國(guó)乃至世界鋼鐵聯(lián)合企業(yè)中均處于最小之列，被世人譽(yù)為“象牙微雕鋼城”。正是這種先天空間約束，形成了鐵路“線路短、岔群密、半徑小、視距差”的復(fù)合工況，鐵渣運(yùn)輸作業(yè)長(zhǎng)期依賴人工高頻干預(yù)。
傳統(tǒng)作業(yè)模式下，一臺(tái)機(jī)車(chē)需配備司機(jī)、副司機(jī)、調(diào)車(chē)員各1名，四班兩倒共12人，傳統(tǒng)人工作業(yè)已難以滿足安全生產(chǎn)與高效物流的需求。按照攀鋼高端化、智能化、綠色化發(fā)展方向，西部物聯(lián)攜手成都星云智聯(lián)科技有限公司、賽迪奇智人工智能科技有限公司等合作伙伴，啟動(dòng)無(wú)人駕駛機(jī)車(chē)項(xiàng)目建設(shè)。項(xiàng)目覆蓋攀枝花基地一期高爐、四高爐、新三高爐的鐵渣運(yùn)輸作業(yè)區(qū)域。
歷經(jīng)半年建設(shè)，完成了對(duì)4臺(tái)新能源純電調(diào)車(chē)機(jī)車(chē)實(shí)施智能化改造，搭建了集車(chē)載智能調(diào)控、全域環(huán)境感知、地面集中管控、無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)、5G網(wǎng)絡(luò)通信及夾軌器安全防護(hù)于一體的機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自主接收調(diào)度指令，自動(dòng)完成機(jī)車(chē)啟動(dòng)、路徑規(guī)劃與速度控制，到達(dá)指定目的地后精準(zhǔn)對(duì)位并自動(dòng)摘掛鉤，實(shí)現(xiàn)鐵渣運(yùn)輸機(jī)車(chē)的全流程無(wú)人化。
項(xiàng)目投運(yùn)后，將在優(yōu)化人工成本、提升機(jī)車(chē)作業(yè)效率、降低綜合能耗以及消除高溫區(qū)域人機(jī)混合作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)等方面取得積極成效。攀鋼在極限工況下的成功實(shí)踐，對(duì)全行業(yè)具有典型的示范意義。據(jù)中國(guó)鋼鐵工業(yè)協(xié)會(huì)2025年統(tǒng)計(jì)，全國(guó)約30%的鋼鐵企業(yè)主廠區(qū)建于上世紀(jì)六七十年代，普遍存在鐵路設(shè)施先天不足、空間約束大、人員老化等問(wèn)題，攀鋼鐵渣運(yùn)輸機(jī)車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)的運(yùn)用，為同類(lèi)企業(yè)提供了一條低成本改造的智能化路徑。
西部物聯(lián)負(fù)責(zé)人表示，項(xiàng)目竣工不是終點(diǎn)，規(guī)�；倪\(yùn)用才是終極目標(biāo)。下一步，西部物聯(lián)將加快技術(shù)推廣，推動(dòng)更多作業(yè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)，加快智慧物流建設(shè)步伐，努力成為一家讓客戶信賴、讓同行尊重、讓員工自豪的標(biāo)桿企業(yè)。
