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    第一，石灰窯爐內(nèi)部溫度本身具有大的滯后，且窯爐的模型及參數(shù)具有不確定性。
     
    第二，石灰窯爐內(nèi)部溫度受一些隨機(jī)干擾的影響，例如環(huán)境溫度、氣壓、加料的速度和數(shù)量和提供熱量的燃?xì)獾馁|(zhì)量等。
     
    上述幾點(diǎn)中不難得出石灰窯窯爐是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，這也就是目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中的傳統(tǒng)PID控制器并不能達(dá)到很好的控制效果的原因，雖然經(jīng)過(guò)許多年的研究PID控制已經(jīng)獲得極大地發(fā)展，目前已經(jīng)出現(xiàn)很多種改進(jìn)后的PID控制器，在一定程度上彌補(bǔ)了傳統(tǒng)型PID控制器的不足。
     
    石灰窯爐屬于那種“信息不分明確有部分不明確”的灰色系統(tǒng)，人們難于精確建立關(guān)于窯爐的數(shù)學(xué)模型。